客戶名稱: 山河智能裝備股份有限公司

                  產品名稱: 等離子坡口切割機器人工作站

                  簽訂時間: 2021-04-14

                  產品特點:

                  Ø 全景視覺識別系統可自動獲得要抓取的零件形狀,與預存的零件圖紙匹配得到零件信息,能夠自動計算出工件的重心,并自動確定吸吊位置,合理避開有孔的位置;

                  Ø 激光視覺精確采集系統具有自適應實際零件存在下料偏差的功能,偏差修正能力滿足±3mm,可以保證按照實際工件輪廓進行坡口切割;

                  Ø 工作站中搬運機器人承擔對零件的自動識別、上下料等工作,切割機器人承擔對零件的精確定位和坡口切割工作;

                  Ø 搬運機器人在全景視覺系統的配合下自動識別工作輪廓并于CAD圖紙比對自動匹配,自動生成搬運、切割、碼垛程序;

                  Ø 切割機器人通過激光視覺精定位傳感器修正切割軌跡偏差,保證零件坡口的加工精度,無需人工過多參與。

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